NavFoM(Navigation Foundation Model)是银河通用联合北京大学、阿德莱德大学、浙江大学等团队发布的全球首个跨本体全域环视导航基座大模型。具备全场景支持能力,可同时适用于室内和室外环境,能在未见过的场景中实现零样本运行。NavFoM支持多种导航任务,如自然语言指令驱动的目标跟随和自主导航,能快速适配机器狗、轮式人形机器人、无人机、汽车等不同本体。核心技术包括TVI To...详情>>
NavFoM(Navigation Foundation Model)是银河通用联合北京大学、阿德莱德大学、浙江大学等团队发布的全球首个跨本体全域环视导航基座大模型。具备全场景支持能力,可同时适用于室